VIII Forum ProCAx - Referat 24
Dodane przez admin dnia Luty 08 2010 20:16:05
Wyznaczanie sił w przegubach maszyny o kinematyce równoległej w trakcie pracy, z wykorzystaniem metod numerycznych
mgr inż. Paweł Maślak
dr inż. Piotr Górski
dr inż. Stanisław Iżykowski
dr inż. Krzysztof Chrapek
Streszczenie
W artykule przedstawiono sposób realizacji badań symulacyjnych przy użyciu nowoczesnych narzędzi symulacyjnych. Zaprezentowane zostały sposoby generowania sygnału sterującego rozwiązania odwrotnego i prostego kinematyki maszyny o kinematyce równoległej.
W następnej części artykułu przedstawiono harmonogram prowadzonych analiz i wyniki wybranych symulacji badań napędu maszyny typu Hexapod, która znajduje się w Instytucie Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej.
Artykuł Autorski z VIII Forum Inżynierskiego ProCAx 2009 -pełna wersja do pobrania