Polskie Stowarzyszenie Upowszechniania Komputerowych Systemów Inżynierskich ProCAx
Nawigacja
O ProCAx
Statut
Deklaracja
Sprawozdanie za 2014
KONTAKT
Patronat medialny
Współpraca

Forum ProCAx
Artykuły i wykłady 2009
PLAKATY 2010
Artykuły i wykłady 2010
PLAKATY 2011
Artykuły i wykłady 2011
PLAKATY 2012
Artykuły i wykłady 2012
PLAKATY 2013
Artykuły i wykłady 2013
PLAKATY 2014

Certyfikaty CAx
WARTO ZOBACZYĆ
Literatura
Logo ProCAx
NASZ GŁOS
Szukaj
ProCAx na Facebooku
Wątki na Forum
Najnowsze Tematy
INSTRUKTOR OPROGRAMO...
Wybory 2013 w ProCAx
Mechanical Engineer
Wydarzenie Inżyniers...
Konstruktor CAD
Najciekawsze Tematy
Wybory 2013 w ProCAx [41]
Potrzeby innowacy... [22]
Uwagi do dyskusji... [4]
Gospodarka-Nauka=... [3]
Darmowe oprogramo... [2]
Logowanie
Nazwa Użytkownika

Hasło



Nie jesteś jeszcze naszym Użytkownikiem?
Kilknij TUTAJ żeby się zarejestrować.

Zapomniane hasło?
Wyślemy nowe, kliknij TUTAJ.
Użytkowników Online
Gości Online: 1
Brak Użytkowników Online

Zarejestrowanch Uzytkowników: 234
Nieaktywowany Użytkownik: 210
Najnowszy Użytkownik: rmorek
VIII Forum ProCAx - Referat 16
MODELOWANIE I SYMULACJA RUCHU ROBOTA CZTERONOŻNEGO Z ZASTOSOWANIEM OPROGRAMOWANIA MATLAB/SIMULINK I MD ADAMS
Mgr inż. Maciej Cader - mcader@piap.pl
Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dr inż. Maciej T. Trojnacki - mtrojnacki@meil.pw.edu.pl
Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa
Katarzyna Błaszczykiewicz
Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

Streszczenie
W pracy przedstawiono metodykę modelowania i symulacji ruchu robota czteronożnego z zastosowaniem pakietu Matlab/Simulink i programu MD Adams.
Opisano środowisko badań symulacyjnych oraz zamieszczono przykładowe wyniki symulacji dla ruchu robota do przodu i obracania w lewo. Pakiet Matlab/Simulink został zastosowany do generowania ruchu robota, wizualizacji parametrów związanych z jego ruchem i animacji tego ruchu.
Program MD Adams został użyty do modelowania konstrukcji robota z uwzględnieniem jego geometrii i parametrów masowych na bazie modelu CAD oraz symulacji dynamicznej ruchu robota. Wykonane badania symulacyjne zweryfikowały poprawność metod syntezy ruchu robota.
Artykuł Autorski z VIII Forum Inżynierskiego ProCAx 2009 -pełna wersja do pobrania

Dodane przez admin dnia grudzień 23 2009 19:35:47 0 Komentarzy · 2537 Czytań · Drukuj
Komentarze
Brak komentarzy.
Dodaj komentarz
Zaloguj się, żeby móc dodawać komentarze.