Zastosowanie przyrządu pomiarowego typu ball-bar do badania właściwości mechanizmu o kinematyce równoległej
Dr inż. Krzysztof Chrapek, dr inż. Piotr Górski,
dr inż. Stanisław Iżykowski, mgr inż. Paweł Maślak
Politechnika Wrocławska, Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji

Streszczenie
W artykule przedstawiono wyniki pomiarów dokładności odwzorowania trajektorii kołowej przez platformę mechanizmu o kinematyce równoległej. Interpretacja wyników pozwala na ocenę właściwości mechanizmu oraz wskazuje kierunek dalszych prac nad kalibracją oraz diagnostyką hexapodów.
Artykuł Autorski z VIII Forum Inżynierskiego ProCAx 2009 -pełna wersja do pobrania